Resumen

Con el fin de superar los inconvenientes del límite de tiempo de convergencia dependiente de los parámetros de sintonización en la ley de guiado cooperativo existente de tiempo finito/fijo, este documento presenta un esquema de guiado cooperativo de grupo de clavado de tiempo prescrito tridimensional que asegura que múltiples misiles sin potencia intercepten múltiples objetivos estacionarios. En primer lugar, combinando una función de escala de tiempo prescrito con la teoría de consenso del grupo de fijación, se propone la ley de guía cooperativa basada en el consenso de tiempo prescrito. En segundo lugar, la convergencia en tiempo prescrito de la ley de guiado cooperativo basada en el consenso del grupo de anclaje propuesta demuestra que la convergencia puede lograrse en un tiempo determinado, independientemente de las condiciones y los parámetros iniciales. Además, se presentan los pasos de diseño que incluyen dos etapas de la ley de guiado propuesta para su aplicación en ingeniería. Se realizan extensas simulaciones en tres casos para verificar las propiedades. Los resultados de las simulaciones muestran la eficacia y la superioridad del esquema de guiado cooperativo basado en el consenso en tiempo prescrito propuesto.

• Materias:Automatización Aerodinámica Motores (Mecánica) Cinemática Ingeniería Aeronáutica
• Subjects:Automation Aerodynamics Engines Kinematics Aeronautical Engineering
• Palabras claves:ley de guiado cooperativo, esquema de guiado cooperativo, consenso de tiempo, misil múltiple sin motor, grupo de fijación de tiempo, ley de guiado propuesta, función de escalado de tiempo, objetivo estacionario múltiple, guiado cooperativo basado, teoría de consenso de grupo
• Keywords:cooperative guidance law, cooperative guidance scheme, time consensus, multiple unpowered missile, time pinning group, proposed guidance law, time scaling function, multiple stationary target, based cooperative guidance, group consensus theory