La equivalencia de dos condiciones, condición (3) y condición (4) establecidas en la sección de Declaración del Problema, con respecto a la existencia de leyes de conmutación estabilizadoras entre dos sistemas lineales inestables, apareció por primera vez en (Feron 1996). Aunque Feron nunca publicó este resultado, ha sido referenciado en casi todas las encuestas sobre sistemas conmutados; ver, por ejemplo, (Liberzon y Morse 1999). Este artículo propone otra forma de probar la equivalencia de dos condiciones con respecto a la existencia de leyes de conmutación estabilizadoras entre dos sistemas lineales inestables. Una es efectiva para la derivación teórica, mientras que la otra es implementable, y una clase de leyes de conmutación estabilizadoras ha sido construida explícitamente por Wicks et al. (1994). Con la ayuda de la relación equivalente, se propone entonces una condición para la existencia de controladores y leyes de conmutación estabilizadoras entre dos sistemas de control lineales no estabilizables. Luego
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