Resumen

Este trabajo investiga dos leyes de guiado de seguimiento cooperativo esttico y en movimiento de mltiples vehculos areos no tripulados autnomos para objetivos desde la perspectiva del diseo del sistema de control. En el esquema de las leyes de guiado propuestas, se elige un vehculo como lder y otros como seguidores. El lder slo necesita la medicin del objetivo, y los seguidores slo miden al lder y a sus vecinos en la red de topologa de comunicacin. Utilizando las leyes de guiado propuestas, se garantiza que todos los vehculos puedan rastrear un objetivo esttico o en movimiento con una formacin circular uniformemente espaciada. Teniendo en cuenta el acoplamiento del seguimiento y la cooperacin, el anlisis de estabilidad se realiza construyendo dos subsistemas relativamente independientes basados en la teora de Lyapunov, y se dan las correspondientes pruebas rigurosas de estabilidad. Mediante la comparacin con la ley de guiado de campo vectorial de Lyapunov, los resultados de la simulacin verifican la eficacia y superioridad de las leyes de guiado propuestas.

• Materias:Algoritmos (Matemáticas) Algebra Ingeniería Lógica matemática Matemáticas
• Subjects:Agorithms (Math) Algebra Engineering Mathematical logic mathematics
• Palabras claves:Investiga; Leyes de guiado; Seguimiento cooperativo; Vehículos aéreos autónomos no tripulados; Análisis de estabilidad; Resultados de simulación
• Keywords:Investigates; Guidance laws; Cooperative tracking; Autonomous unmanned aerial vehicles; Stability analysis; Simulation results