Resumen

El modelo de Cucker y Smale es un modelo de bandadas bien conocido que describe la formación de bandadas basada en el alineamiento. La primera parte se centra en investigar este modelo, incluyendo el efecto del retraso temporal y la presencia de un líder. Además, la función de control se inserta en la dinámica de un líder para guiar a un grupo de agentes hacia un objetivo. En la segunda parte de este trabajo, se investiga el control óptimo basado en el liderazgo. Además, se discute la existencia de las condiciones de optimalidad de primer orden para un problema de control óptimo con retraso. Asimismo, se emplean el método de discretización Runge-Kutta y el método del gradiente conjugado no lineal para resolver el sistema de optimalidad discreto. Finalmente, se demuestra la capacidad del enfoque de control propuesto para guiar a un grupo de agentes a alcanzar los lugares deseados o seguir la trayectoria mediante resultados de experimentos numéricos.

• Materias:Funciones Flujo de información Estudio de población Modelado de sistemas Modelo de campo
• Subjects:Functions Information flow Population study System modeling Field model
• Palabras claves:Modelo; Agrupamiento; Control; Líder; óptimo; Agentes
• Keywords:Model; Flocking; Control; Leader; Optimal; Agents