Mostramos los principales resultados obtenidos al aplicar la teoría de promedios a la técnica de control Zero Average Dynamic en un convertidor de potencia buck con modulación por ancho de pulsos (PWM). En particular, hemos obtenido los valores límite para el error de salida y la superficie de deslizamiento. Se han analizado las configuraciones PWM con pulso centrado y lateral. Los resultados analíticos han confirmado los resultados numéricos y experimentales ya obtenidos en publicaciones anteriores. Además, mediante un importante lema, hemos generalizado la teoría para cualquier sistema estable de segundo orden con grado relativo 2, utilizando propiedades relacionadas con transformaciones y estabilidad de sistemas lineales.
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