El grupo de rototranslación es el grupo que comprende rotaciones y traslaciones del plano euclidiano, que es un grupo de Lie tridimensional. En este artículo, utilizamos el esquema de aproximación riemanniana para calcular límites subriemannianos de la curvatura gaussiana para una superficie euclidiana suave en el grupo de rototranslación lejos de puntos característicos y la curvatura geodésica firmada para curvas euclidianas suaves en superficies. Con base en estos resultados, obtenemos un teorema de Gauss-Bonnet en el grupo de rototranslación.
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