El conjunto de sistemas lineales conmutados controlables es un conjunto abierto y denso en el espacio de todos los sistemas lineales conmutados. Por lo tanto, tiene sentido calcular la distancia de un sistema controlable al no controlable más cercano. En el caso de un sistema estándar, x˙t=Axt Pero, R. Eising, D. Boley y W. S. Lu obtienen algunos resultados para esta distancia, tanto en el caso complejo como en el real. En este trabajo exploramos esta distancia, para sistemas lineales conmutados en el caso real, obteniendo límites superiores para la misma. La principal contribución del trabajo es demostrar que una generalización natural de la cota superior obtenida por D. Boley y W. S. Lu es cierta en el caso de sistemas lineales conmutados.
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