Resumen

En la linealización exacta de modelos de sistemas no lineales involutivos, es necesario abordar el problema de la singularidad en las aplicaciones prácticas. La técnica de linealización aproximada debida a Krener, basada en la expansión en series de Taylor, además de ser aplicable a sistemas no involutivos, permite eludir el problema de la singularidad. Pero la linealización aproximada, aunque elimina términos hasta cierto orden, también introduce en el sistema términos de orden superior a los eliminados. Para superar este problema, en el caso de la linealización cuadrática, se introduce en este trabajo un nuevo concepto denominado "linealización cuadrática generalizada", que trata de eliminar términos cuadráticos sin introducir en el sistema términos de tercer orden y de orden superior. También se deduce la solución de la linealización cuadrática generalizada de una clase de sistemas afines de control. Se muestra que dos modelos de máquina pertenecen a esta clase y se reducen a sólo términos lineales mediante realimentación de coordenadas y estado. El resultado es aplicable también a otros modelos de máquinas.

• Materias:Control del proceso Sistemas no lineales Regulación automática Instrumentación automática Optimización de procesos
• Subjects: Nonlinear systems Automatic regulation Automatic instrumentation Process optimization
• Palabras claves:linealización cuadrática generalizada, modelos de sistemas no lineales involutivos, expansión en serie de taylor, técnica de linealización aproximada, sistemas afines de control, otros modelos de máquinas, clase, sistema, términos, linealización aproximada
• Keywords:generalized quadratic linearization, involutive nonlinear system models, taylor series expansion, approximate linearization technique, control affine systems, other machine models, class, system, terms, approximate linearization