Resumen

Este trabajo investiga los problemas de linealización y diseño de control estabilizador para una clase de sistemas no lineales de salto markoviano SISO. De acuerdo con la definición propuesta del conjunto de grados relativos, el sistema puede ser transformado a la forma canónica a través de los cambios de coordenadas apropiados seguidos de las conmutaciones Markovianas; es decir, el sistema puede ser linealizado en estado completo en cada modo de salto con respecto al conjunto de grados relativos n,...,n. A continuación, se diseña un control estabilizador mediante la aplicación de la técnica backstepping, que garantiza la estabilidad asintótica de los sistemas no lineales de saltos markovianos. Se presenta un ejemplo numérico para ilustrar la eficacia de nuestros resultados.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:sistemas no lineales, grado relativo, cambios de coordenadas apropiados, problemas de diseño de control, sistema, conmutaciones markovianas, siso markoviana, estabilidad asintótica, técnica backstepping, forma canónica
• Keywords:nonlinear systems, relative degree, appropriate coordinate changes, control design problems, system, markovian switchings, siso markovian, asymptotic stability, backstepping technique, canonical form