Resumen

La linealización por retroalimentación es una técnica bien conocida en la comunidad de control, pero no ha sido ampliamente adoptada en la comunidad de vibraciones. Tiene la ventaja de linealizar modelos de sistemas no lineales, lo que permite evitar las complicadas matemáticas asociadas con problemas no lineales. Se considera una clase particular y común de problemas, donde la no linealidad está presente en un parámetro del sistema y se presenta una formulación en términos de la habitual ecuación diferencial matricial de segundo orden. Los textos clásicos plantean el problema de linealización por retroalimentación en forma de primer orden, lo que requiere la diferenciación repetida de la salida, generalmente presentada en la notación del álgebra de Lie. Esto se vuelve innecesario al utilizar ecuaciones matriciales de segundo orden del tipo de problema considerado aquí. Se presenta un análisis para el sistema general de múltiples grados de libertad para aquellos casos en los que se dispone de un conjunto completo de sensores y actuadores en cada grado de libertad y cuando el número de

• Materias:Interacción dinámica Efectos de amortiguamiento Velocidades críticas Control de vibraciones Amortiguador
• Subjects:Dynamic interaction Damping effects Critical velocities Vibration control Damper
• Palabras claves:Linearización de retroalimentación; Controles; Vibraciones; Modelos de sistemas no lineales; Ecuación diferencial matricial de segundo orden; Sensores; Actuadores
• Keywords:Feedback linearisation; Controls; Vibrations; Nonlinear system models; Second-order matrix differential equation; Sensors; Actuators