Resumen

Basándose en la teoría de la geometría diferencial, el sistema no lineal de suspensión hidroneumática conectada se transformó en lineal. Además, se realizó el desacoplamiento y la inversión entre las variables de control y las salidas del sistema. Con la teoría de control LQR (Linear Quadratic Regulator), se ha desarrollado en este trabajo un sistema semiactivo para la suspensión hidroneumática conectada. Mediante cosimulación AMESim/Simulink, los resultados muestran que la suspensión hidroneumática conectada semiactiva disminuye rápidamente la vibración del vehículo superior y reduce fuertemente la aceleración de impacto tanto en desplazamiento como en ángulo de balanceo. Además, la suspensión semiactiva podría aumentar la deflexión dinámica de la suspensión, lo que haría que el sistema alcance el equilibrio rápidamente y mantenga una pequeña amplitud de vibración bajo el efecto de perturbaciones.

• Materias:Control del proceso Sistemas no lineales Regulación automática Instrumentación automática Optimización de procesos
• Subjects: Nonlinear systems Automatic regulation Automatic instrumentation Process optimization
• Palabras claves:suspensión hidroneumática, regulador lineal cuadrático, suspensión hidroneumática conectada, teoría de la geometría diferencial, pequeña amplitud de vibración, cosimulación simulink, teoría de control, variables de control, deflexión dinámica, aceleración de impacto
• Keywords:hydropneumatic suspension, linear quadratic regulator, connected hydropneumatic suspension, differential geometry theory, small vibration amplitude, simulink cosimulation, control theory, control variables, dynamic deflection, impact acceleration