Este manuscrito aborda el problema de la localización de fuentes en 3D a partir de las direcciones de llegada (DOAs) en redes de sensores acústicos inalámbricos. En este contexto, múltiples sensores miden la DOA de la fuente, y un nodo central combina las mediciones para obtener la estimación de la ubicación de la fuente. Los enfoques tradicionales requieren mediciones de DOA en 3D; es decir, cada sensor estima el azimut y la elevación de la fuente mediante un conjunto de micrófonos, típicamente en una configuración plana o esférica. La metodología propuesta tiene como objetivo reducir los costos de hardware y computacionales al combinar mediciones relacionadas con DOAs en 2D estimadas a partir de conjuntos lineales arbitrariamente desplazados en el espacio 3D. Cada sensor mide la DOA en el plano que contiene el conjunto y la fuente. Luego, las mediciones se traducen a una geometría plana equivalente, en la que un conjunto de conjuntos equivalent
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