Resumen

Este documento presenta el novedoso paradigma de un método de localización global motivado por los sistemas visuales humanos (SVH). Los SVH utilizan activamente la información de los resultados del reconocimiento de objetos para la auto-localización de la posición y la dirección de visualización. El paradigma de localización propuesto constaba de tres partes: adquisición de imágenes panorámicas, reconocimiento múltiple de objetos y localización basada en cuadrícula. La información de reconocimiento múltiple de objetos de las imágenes panorámicas se utiliza en la parte de localización. La información de objetos de alto nivel fue útil no solo para la localización global, sino también para las interacciones robot-objeto. La localización global métrica (posición, dirección de visualización) se llevó a cabo basándose en la información de orientación de los objetos reconocidos de solo una imagen panorámica. La viabilidad del novedoso paradigma de localización se validó experimentalmente.

• Materias:Internet de las cosas Inteligencia artificial Contaminantes atmosféricos Sistema biométrico Aplicaciones
• Subjects:Internet of things Artificial intelligence Air pollutants Biometric system Applications
• Palabras claves:Nuevo paradigma; Método de localización global; Sistemas visuales humanos; Reconocimiento de objetos; Adquisición de imágenes panorámicas; Localización basada en cuadrícula
• Keywords:Novel paradigm; Global localization method; Human visual systems; Object recognition; Panoramic image acquisition; Grid-based localization