Proponemos un algoritmo de localización del centroide ponderado (WCL) basado en la pérdida de trayectoria dispersa para la cápsula de endoscopio de video inalámbrico (VCE). El principal desafío en este enfoque es la desviación aleatoria en el indicador de fuerza de la señal recibida medida (RSSI) causada por la propagación multipath y los efectos de sombreado del canal del cuerpo humano, lo que a su vez aumenta el error de localización. Para abordar este problema, proponemos una representación de pérdida de trayectoria dependiente de parámetros locales en la fase de entrenamiento y aplicamos el método de error cuadrático medio adaptativo (LSE) para extraer los parámetros. Luego, en la fase de prueba, estimamos la distancia utilizando los parámetros extraídos y la pérdida de trayectoria dispersa aleatoria. La posición de la cápsula se estima utilizando el WCL no basado en grados seguido de un proceso de calibración. Proponemos un método subóptimo
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