La rica literatura sobre la localización de fuentes acústicas se basa principalmente en la suposición de un valor constante para la velocidad del sonido. Esta hipótesis permite establecer relaciones simples entre las diferencias de rango y las diferencias de tiempo, y conduce a algoritmos de estimación efectivos. Sin embargo, esta idea debe ser cuestionada para ciertas aplicaciones de redes de sensores acústicos inalámbricos en edificios de múltiples zonas y entornos exteriores. Este artículo vuelve a abordar el problema de la localización de fuentes para el caso más general de un valor desconocido para la velocidad del sonido. Revisa los fundamentos físicos de la dependencia de la velocidad del sonido con la temperatura del aire y presenta los enfoques esenciales para la localización de fuentes acústicas. Sobre esta base, se discuten varios métodos de localización de fuentes bajo condiciones de velocidad del sonido incierta o variable de la literatura. Se muestran aplicaciones de diferentes campos, que incluyen la localización de fuentes, sensores
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