En los últimos años, las redes de sensores inalámbricos (WSN) han sido uno de los principales focos de investigación, y la tecnología de localización de nodos es una de las tecnologías clave en el campo de las redes de sensores inalámbricos. En la actualidad, hay más investigaciones sobre localización de nodos estáticos, pero relativamente pocas sobre localización de nodos móviles. El algoritmo Monte Carlo de localización de nodos móviles utiliza la movilidad de los nodos para superar el impacto de la velocidad de los nodos en la precisión del posicionamiento. Sin embargo, aún existen varios problemas: en primer lugar, la demanda de nodos de anclaje es grande, lo que hace que el coste de posicionamiento sea demasiado alto; en segundo lugar, la eficiencia de muestreo es baja, y es fácil caer en el bucle infinito de muestreo y filtrado; y en tercer lugar, la precisión de posicionamiento y la cobertura de posicionamiento no son altas. Para resolver los tres problemas anteriores, este artículo propone un algoritmo Monte Carlo de localización de nodos basado en la optimización mejorada QUasi-Affine TRansformation Evolutionary (QUATRE). El algoritmo selecciona en primer lugar los nodos comunes de alta calidad en el rango de un salto de los nodos desconocidos como nodos de anclaje temporales, y toma los nodos de anclaje temporales y los nodos de anclaje como nodos de referencia para el posicionamiento, con el fin de construir un área de muestreo más precisa; a continuación, se utiliza el algoritmo de optimización QUATRE mejorado para obtener la ubicación estimada de los nodos desconocidos en el área de muestreo. Los experimentos de simulación muestran que el algoritmo de posicionamiento de nodos Monte Carlo basado en la optimización QUATRE mejorada tiene una mayor precisión de posicionamiento y cobertura de posicionamiento, especialmente cuando el número de nodos de anclaje es relativamente pequeño.
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