La localización de objetivos en la detección urbana puede beneficiarse de la dependencia del ángulo de la forma del pulso en una antena receptora de radar. Proponemos un enfoque de localización que utiliza la directividad integrada en las antenas de banda ultraancha (UWB) para estimar las posiciones de los objetivos. Se considera una operación de detección de objetivos interiores rodeados por paredes interiores, donde se explotan las trayectorias múltiples de las paredes interiores para proporcionar el alcance cruzado del objetivo. Esta explotación asume la resolubilidad de los componentes de multitrayectoria, lo que es posible gracias a la virtud de utilizar señales de radar UWB. El enfoque propuesto es más atractivo cuando sólo son detectables unos pocos multitrayectos debido a obstrucciones de la propagación o a una baja relación señal/ruido. Se utilizan datos simulados y experimentales para demostrar la eficacia del enfoque propuesto.
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