Resumen

La técnica de navegación inercial para peatones (PDR, por sus siglas en inglés) es ampliamente utilizada debido a su facilidad de implementación en dispositivos portátiles como smartphones. Sin embargo, el principal inconveniente de esta tecnología es el error de posición que se acumula con el tiempo. En este artículo, proponemos un método de fusión que combina la técnica de PDR y los métodos de reconocimiento de puntos de referencia para entornos interiores de múltiples pisos utilizando un smartphone en diferentes estilos de sujeción. El método propuesto intenta calibrar la posición de un peatón detectando si este pasa por ubicaciones específicas llamadas puntos de referencia. Se definen tres tipos de puntos de referencia: WiFi, giros y escaleras, y se proponen métodos de detección para cada punto de referencia. Además, se sugiere un método de detección adaptativa de pisos utilizando un barómetro y una técnica de huella digital de WiFi para rastrear a un peatón en un edificio de múltiples pisos. El sistema desarrollado puede rastrear al pe

• Materias:Inteligencia artificial Aplicación móvil Asistencia tecnológica a personas con discapacidad Tecnología en educación
• Subjects:Artificial intelligence Mobile application Technological assistance to people with disabilities Technology in education
• Palabras claves:Cálculo de peatones a punto muerto; Técnica PDR; Métodos de reconocimiento de puntos de referencia; Entornos interiores de varias plantas; Smartphone; Error de posición
• Keywords:Pedestrian dead reckoning; PDR technique; Landmark recognition methods; Multi-floor indoor environments; Smartphone; Position error