Resumen

La técnica de navegación inercial para peatones (PDR, por sus siglas en inglés) es ampliamente utilizada debido a su facilidad de implementación en dispositivos portátiles como smartphones. Sin embargo, el error de posición que se acumula con el tiempo es la principal desventaja de esta tecnología. En este artículo, proponemos un método de fusión que combina la técnica de PDR y los métodos de reconocimiento de puntos de referencia para entornos interiores de varios pisos utilizando un smartphone en diferentes estilos de sujeción. El método propuesto intenta calibrar la posición de un peatón detectando si pasa por ubicaciones específicas llamadas puntos de referencia. Se definen tres tipos de puntos de referencia: WiFi, giros y escaleras, y se proponen métodos de detección para cada uno. Además, se sugiere un método de detección adaptativo de pisos utilizando un barómetro y una técnica de huella digital WiFi para rastrear a un peatón en un edificio de varios pisos. El sistema desarrollado puede rastrear al peatón que sostiene un smartphone en cuatro estilos. Los resultados del experimento realizado por tres sujetos que cambiaron el estilo de sujeción en un edificio de tres pisos muestran el rendimiento superior del método propuesto. Reduce la tasa de error de los resultados de posicionamiento a menos del 57.51% en comparación con el sistema PDR mejorado solo.

• Materias:Inteligencia artificial Aplicación móvil Asistencia tecnológica a personas con discapacidad Tecnología en educación
• Subjects:Artificial intelligence Mobile application Technological assistance to people with disabilities Technology in education
• Palabras claves:Cálculo de peatones a punto muerto; Técnica PDR; Métodos de reconocimiento de puntos de referencia; Entornos interiores de varias plantas; Smartphone; Error de posición
• Keywords:Pedestrian dead reckoning; PDR technique; Landmark recognition methods; Multi-floor indoor environments; Smartphone; Position error