Debido a la distribución desigual de nodos ancla en redes de sensores inalámbricos a gran escala, el rendimiento de la localización se ve seriamente afectado por dos problemas. El primero es que algunos nodos desconocidos carecen de suficientes anclas vecinas no colineales para localizarse con precisión. El segundo es que algunos nodos desconocidos tienen muchas anclas vecinas que generan una gran carga computacional durante la localización. Este artículo propone un algoritmo de localización que combina la optimización por enjambre de partículas nichadas y la selección de nodos de referencia confiables para resolver estos problemas. Para el primer problema, el algoritmo propuesto selecciona los nodos localizados vecinos más confiables como referencia en la localización y utiliza la idea de nicho para abordar el problema de ambigüedad en la localización resultante de anclas colineales. Para el segundo problema, el algoritmo utiliza tres criterios para elegir un conjunto mínimo de anclas vecinas confiables para localizar un nodo desconocido. Se dan tres criterios para
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