Con la creciente demanda de servicios basados en la ubicación, como estaciones de tren, aeropuertos y centros comerciales, la tecnología de posicionamiento en interiores se ha convertido en una de las áreas de investigación más atractivas. Debido a los efectos de la propagación multipath, los métodos de localización en interiores basados en tecnología inalámbrica, como WiFi, bluetooth y pseudolites, tienen dificultades para lograr una posición de alta precisión. En este trabajo, presentamos un enfoque de localización basado en imágenes que puede obtener la posición simplemente tomando una foto del entorno circundante. Este artículo propone un enfoque novedoso que clasifica diferentes escenas basadas en redes de creencias profundas y resuelve la posición de la cámara con varios puntos de referencia espaciales extraídos de imágenes de profundidad mediante el algoritmo del punto de perspectiva. Para evaluar el rendimiento, se realizan experimentos en datos públicos y escenas reales; los resultados demuestran que nuestro enfoque puede lograr una precisión de posicionamiento submé
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