En la última década se han explorado muchas técnicas de localización en interiores que dependen de las señales recibidas de los puntos de acceso Wi-Fi. Recientemente, las huellas dactilares de Wi-Fi colaborativas han atraído mucha atención, lo que lleva a un sistema de localización autoorganizado que evita los tediosos esfuerzos de encuesta. Sin embargo, este enfoque participativo introduce nuevos desafíos sin técnicas previamente propuestas, como dispositivos heterogéneos, tiempo de medición corto y múltiples valores para una sola posición. Este artículo propone un método de localización eficiente que combate los tres principales problemas técnicos en los sistemas basados en la colaboración. Evaluamos nuestro método de posicionamiento en interiores utilizando 5 lugares con entornos de radio diferentes y 8 teléfonos móviles distintos. Los resultados experimentales muestran que el enfoque propuesto proporciona una precisión de localización consistente y supera a los algoritmos de localización existentes.
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