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Proponemos un nuevo algoritmo de auto-localización acústica y estimación de orientación para redes de teléfonos inteligentes compuestas por dispositivos comerciales equipados con dos micrófonos y un altavoz. Cada teléfono inteligente actúa como un transceptor acústico, que emite y recibe señales acústicas. Las ubicaciones de los nodos se encuentran combinando estimaciones de la distancia y la dirección de llegada (DoA) entre pares de nodos utilizando un estimador de máxima verosimilitud (ML). Se propone un algoritmo de optimización personalizado para resolver simultáneamente el problema de incertidumbre de la DoA que surge del uso de solo 2 micrófonos por nodo y obtener la orientación azimutal de cada nodo sin necesidad de un compás electrónico.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
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