Resumen

Este artículo describe una formulación matemática para la localización eficiente de superficies 3D, incluyendo superficies de forma libre y superficies planas. Una aplicación importante de este trabajo es registrar la superficie plana calculada a partir del proceso de desplegado con una superficie curva extraída del CAD de un buque antes de los trabajos de conformado por prensado multipunto. La formulación matemática maneja el registro y la comparación de dos superficies libres representadas por puntos dispersos basados en el algoritmo iterativo del punto más cercano (ICP) y la localización que puede ser aplicable al conformado de chapa de casco de barco. El algoritmo ICP proporciona un conjunto adecuado de traslación y rotación iniciales para objetos de superficie con poca correspondencia mediante la minimización de la métrica de distancia cuadrática media. Se explica la comparación de superficies para determinar un conjunto correspondiente que proporcione el recorrido de prensado optimizado entre la superficie desplegada y la superficie del objeto de referencia. De este modo, permite optimizar los trabajos de prensado en el conformado de cascos de barcos. La combinación de registro y comparación se aplica para decidir la equivalencia de forma de las superficies correspondientes, así como para estimar la matriz de transformación entre conjuntos de puntos en los que la similitud es baja. Los resultados experimentales muestran las capacidades del registro en superficies desplegables y curvas.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:registro, superficie curva, formulación matemática, métrica de la distancia media cuadrática, trabajos de conformación de prensas multipunto, punto más cercano iterativo, superficie del objeto referencial, comparación, papel, barco
• Keywords:registration, curved surface, mathematical formulation, mean square distance metric, multipoint press forming works, iterative closest point, referential object surface, comparison, paper, ship