Con la popularización de las redes inalámbricas y los dispositivos inteligentes, la detección y localización pasiva de objetivos basada en señales inalámbricas se ha convertido en un tema de investigación candente y ha atraído el interés de numerosos investigadores. Las soluciones de localización pasiva existentes requieren múltiples receptores, lo que no resulta práctico para las aplicaciones del mundo real. En respuesta a este problema, en este artículo proponemos un sistema de localización pasiva de objetivos móviles basado en un único punto de acceso. Concretamente, primero utiliza múltiples antenas del punto de acceso para formar un conjunto de antenas y una antena extendida, para capturar información del estado del canal (CSI) en diferentes ubicaciones espaciales. A continuación, aprovechando la CSI obtenida, se estiman los parámetros de la señal, incluidos el ángulo de llegada (AoA) y el tiempo de vuelo (ToF). Basándose en los parámetros de señal estimados y en las ubicaciones del conjunto de antenas y de la antena extendida, se realiza finalmente la localización pasiva del objetivo en movimiento. Se llevan a cabo experimentos exhaustivos en el escenario del mundo real con dos plataformas de prueba diferentes, y los resultados experimentales muestran que la mediana de localización del algoritmo propuesto puede alcanzar 1,087 m cuando el número de antenas es 4 y el ancho de banda de la señal es de 80 MHz, lo que demuestra la eficacia del algoritmo propuesto.
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