La localización de múltiples objetivos es una tarea desafiante debido a la inmensa complejidad en cuanto a la fusión de datos recibidos por los sensores. En este contexto, proponemos un algoritmo para resolver el problema de un número desconocido de emisores sin conocimiento previo para abordar el problema de fusión de datos. La técnica propuesta combina la diferencia de tiempo de llegada (TDOA) y la diferencia de frecuencia de llegada (FDOA) en la fusión de datos de medición, que además utiliza la máxima verosimilitud de las mediciones recibidas en cada sensor de la región de vigilancia. Las cuadrículas de medición de los sensores se utilizan para realizar la asociación de datos. Los resultados de la simulación muestran que el algoritmo propuesto supera la búsqueda en cuadrículas multipaso y además elimina de manera efectiva los objetivos fantasma creados debido a la fusión de mediciones recibidas en cada sensor. Además, el algoritmo propuesto reduce la complejidad computacional en comparación con otros algoritmos
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