En este documento, se investiga un escenario de localización en el que la estación base (BS) principal mide el tiempo de llegada (TOA) y el ángulo de llegada (AOA), mientras que las BS vecinas solo miden TOA. Con el fin de reducir el efecto de la propagación sin línea de visión (NLOS), se propone un algoritmo de localización basado en la identificación de NLOS mediante ponderación de probabilidades. El algoritmo propuesto divide estas mediciones de rango y ángulo en diferentes combinaciones. Para cada combinación, se construye una estadística cuya distribución es chi-cuadrado en la propagación en línea de visión (LOS), y se deriva el umbral teórico correspondiente para identificar cada combinación, ya sea propagación LOS o NLOS. Además, si esas combinaciones se deciden como propagación LOS, se derivan las probabilidades correspondientes para ponderar las combinaciones aceptadas. Los resultados de la simulación demuestran que nuestro algoritmo propuesto puede proporcionar un mejor rendimiento que los algoritmos convencionales en diferentes
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