La localización de objetivos mediante un sistema MIMO (multiple-input multiple-output) con diversidad de frecuencias es una de las líneas de investigación más candentes en la sociedad del radar. En este trabajo se considera la localización tridimensional (3D) de objetivos para un radar MIMO bidimensional con formas de onda de multiplexación lineal por división de frecuencia ortogonal (OFDM-LFM). Para realizar una estimación conjunta del alcance y el ángulo en acimut y elevación, la forma de onda OFDM-LFM produce un patrón de haz dependiente del alcance y el ángulo con alta resolución de alcance. A continuación, se presenta la propuesta de localización de objetivos en 3D y se derivan las correspondientes expresiones de forma cerrada del límite de Cramér-Rao (CRB). Además, para mitigar el acoplamiento del ángulo y el alcance y mejorar aún más la precisión de la estimación, se propone un método de optimización del CRB. A diferencia de los métodos existentes en los radares basados en la FDA, el método propuesto puede proporcionar una mayor estimación del alcance debido a las múltiples bandas de frecuencia transmitidas. Se proporcionan resultados de simulación numérica para demostrar la eficacia del enfoque propuesto y su mejora en la localización de objetivos.
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