Investigamos el problema de localizar un nodo sensor submarino basándonos en la difusión de mensajes desde múltiples nodos de superficie. Con las mediciones del tiempo de llegada de un módem multiportadora basado en DSP, cada nodo sensor se localiza a sí mismo basándose en las diferencias de tiempo de viaje entre los múltiples emisores y el receptor. Mediante el paso unidireccional de mensajes, esta solución puede ampliarse para dar cabida a un gran número de nodos en una red. Consideramos el problema no sólo desde la capa física, sino también en la capa de procesamiento de los nodos, incorporando una solución de rastreo. Presentamos resultados de simulaciones, pruebas en una piscina con receptores fijos y móviles, y pruebas en un lago con un receptor móvil.
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