Resumen

Los retos de diseño y aplicación de sistemas de control están relacionados con el aumento de la productividad, la flexibilidad del control y el procesamiento del big data. Algunos tipos de sistemas requieren autonomía en la toma de decisiones en tiempo real, otros pueden servir como factor esencial en la interacción hombre-robot y la influencia humana en el rendimiento del sistema. Este artículo estudia los principales métodos de control inteligente en sistemas técnicos como los métodos modernos de control adaptativo y óptimo, la logística difusa y el aprendizaje automático. Además, resalta los logros en las aplicaciones de control inteligente en sistemas robóticos y mecatrónicos durante la última década.

• Materias:Inteligencia artificial Mecatrónica Robótica Sistemas de control inteligente
• Subjects:Artificial intelligence Mechatronics Robotics Intelligent control systems
• Palabras claves:Sistemas ciberfísicos; Inteligencia artificial; Control; Adaptación; Sintonización; Aprendizaje; Optimización; Predicción; Tiempo real; Sistemas inteligentes
• Keywords:Cyber-physical systems; Artificial intelligent; Control; Adaptation; Tuning; Learning; optimization; Prediction; Real-time; Smart systems