Resumen

Las operaciones de Búsqueda y Rescate (SAR, por sus siglas en inglés) tienen lugar en cualquier situación de emergencia en la que estén involucradas personas y sus vidas estén en riesgo. Estas operaciones se llevan a cabo en la actualidad con la ayuda de tecnología avanzada, como Vehículos Aéreos No Tripulados (UAVs). En este trabajo, se proponen varios métodos para calcular la planificación de ruta discreta de los UAV. Previamente, se realiza una caracterización inteligente del área de búsqueda para estimar un grado de riesgo/ocupación potencial del mapa de cuadrícula. Esta estimación se basa principalmente en lógica difusa, considerando diferentes factores. Luego, se aplican cuatro métodos para calcular la planificación de ruta: una propuesta original llamada atracción, lógica difusa, ANFIS y un algoritmo PSO. Todos ellos calculan la ubicación de los puntos de paso que deben seguir los UAV para minimizar la distancia y el riesgo al que están expuestas las personas. Posteriormente, estas estrategias se adaptan

• Materias:Big Data Restricciones distribuidas Algoritmo de inferencia Gestión administrativa
• Subjects:Big Data Distributed constraints Inference algorithm Administrative management
• Palabras claves:Operaciones de búsqueda y rescate; Búsqueda y Rescate (SAR); Vehículos aéreos no tripulados; UAVs; Planificación de ruta; Lógica difusa
• Keywords:Search and rescue operations; SAR; Unmanned aerial vehicles; UAVs; Path planning; Fuzzy logic