Las comunicaciones inalámbricas en entornos industriales se ven seriamente afectadas por problemas de fiabilidad y rendimiento, debido a la naturaleza multipatológica de los obstáculos dentro de dichos entornos. Se debe prestar especial atención a la planificación de una red industrial inalámbrica, para encontrar la posición espacial óptima para cada uno de los nodos dentro de la red, y especialmente para nodos clave como pasarelas o cabezas de clúster. El objetivo de este artículo es presentar un sistema de mapeo de radio pervasivo que captura (siente) datos sobre el espectro de radio, utilizando nodos de sensores inalámbricos de bajo costo. Estos datos son la entrada de algoritmos de mapeo de radio que generan perfiles de propagación electromagnética. Dichos perfiles se utilizan para identificar obstáculos dentro del entorno y vías de propagación óptimas. Con el propósito de optimizar aún más el proceso de planificación de radio, los autores proponen un nuevo paradigma de interacción humano-red (HNI) que utiliza entornos
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