En el sistema de interfaz cerebro-ordenador de imágenes motoras, las matrices de covarianza espacial de las señales EEG, que contienen información discriminativa importante, se han utilizado para mejorar el rendimiento de descodificación de las imágenes motoras. Sin embargo, las matrices de covarianza a menudo sufren el problema de la alta dimensionalidad, que conduce a un alto coste computacional y al sobreajuste. Estos problemas limitan directamente la capacidad de aplicación y la eficiencia de trabajo del sistema BCI. Para mejorar estos problemas y mejorar el rendimiento del sistema BCI, en este estudio proponemos un nuevo modelo de incrustación de grafos semisupervisado que preserva la localidad para aprender una incrustación de baja dimensionalidad. Este enfoque permite una incrustación de baja dimensión para capturar más información discriminante para la clasificación mediante la incorporación eficiente de la información de los datos de prueba y entrenamiento en un gráfico Riemannian. Además, obtenemos un algoritmo de clasificación eficiente utilizando un clasificador de máquina de aprendizaje extremo (ELM) desarrollado en el espacio tangente de una incrustación aprendida. Los resultados experimentales muestran que nuestro enfoque propuesto logra un mayor rendimiento de clasificación que los métodos de referencia en varios conjuntos de datos, incluyendo el conjunto de datos BCI Competition IIa y conjuntos de datos BCI internos.
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