Resumen

Los sistemas de fabricación automatizados y altamente paralelos que pueden construir productos macroscópicos mediante el ensamblaje heterogéneo de muchos dispositivos pequeños tendrán un impacto importante en varias áreas de fabricación y podrían revolucionar la forma en que se fabrican los productos. Este estudio presenta una nueva máquina de ensamblaje robótica a de escala milimétrica con capacidades altamente paralelas y asistida con un campo magnético programable. La máquina permitió demostrar la manipulación exitosa de hasta nueve robots mili-scale de manera simultánea. Además, se han operado dos microrobots para demostrar la prueba de concepto de dos diodos emisores de luz (LED) de selección y colocación simultáneos.

• Materias:Robots Robótica
• Subjects:Robot Robotics
• Palabras claves:Campo magnético, Máquina de ensamblar, Milipinzas, Paralelo, Sistemas robóticos de enjambre
• Keywords:Magnetic field, Assembly machine, Milli-tweezer, Parallel, Swarm robotic systems