Con el rápido desarrollo de Internet y el robot de servicio móvil, los servicios digitales se están convirtiendo en factores importantes para que los robots reconozcan cosas en el mundo real. Los avances en tecnología informática y el riesgo de infracción de derechos de autor han aumentado en la forma en que cualquiera puede replicar y copiar medios digitales fácilmente. Por lo tanto, se están investigando formas de prevenir y suprimir la infracción de derechos de autor, como las tecnologías de marca de agua digital que insertan información de derechos de autor en la obra. La marca de agua digital, dependiendo del dominio de inserción real, puede ser categorizada en el dominio espacial y el dominio de transformación. En este documento, proponemos una marca de agua en el dominio DCT extendida para la visión de robots. El método sugerido consiste en distribuir y duplicar imágenes de marca de agua que incluyen información de derechos de autor en las imágenes originales. Al hacer esto, se puede ser resistente a ataques geométricos en la imagen como cortes parciales, redimensionamientos, rotaciones, entre otros.
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