Resumen

La descarga de computación ha sido ampliamente reconocida como una forma efectiva de promover las capacidades de dispositivos móviles con recursos limitados. En los últimos años, se ha renovado la importancia de esta tecnología en el campo emergente de robots móviles, que admiten aplicaciones de robots intensivas en recursos. Sin embargo, la cooperación para resolver tareas complejas en el mundo físico, que es una característica significativa de un enjambre de robots en comparación con dispositivos de computación móvil tradicionales, no ha recibido una atención profunda en la investigación relacionada con la descarga de computación tradicional. En este estudio, proponemos un enfoque llamado , que descarga la comunicación intensiva entre robots, así como la computación para tareas intensivas en cálculos y datos. Analizamos la ganancia de rendimiento de la descarga de cooperación al formalizar modelos cooperativos de múltiples robots; además, estudiamos decisiones de descarga. Basándonos en este enfoque, diseñamos un marco robótico en la nube llamado y desarrollamos varios mecan

• Materias:Comunicación inalámbrica Dispositivos móviles Seguridad de la información Algoritmo de inteligencia Sensor inteligente
• Subjects:Wireless communication Mobile devices Information security Algorithm intelligence Intelligent sensor
• Palabras claves:Desvío de computación; Robots móviles; Enjambre de robots; Desvío de cooperación; Marco robótico en la nube; Mecanismos conscientes de la calidad de servicio
• Keywords:Computation offloading; Mobile robots; Robot swarm; Cooperation offloading; Cloud robotic framework; QoS-aware mechanisms