Para la mayoría de las actividades de mantenimiento remoto de equipos en una celda caliente, se prefiere reemplazar los módulos averiados en lugar de repararlos in situ debido al espacio insuficiente en la celda y la limitada operabilidad de las herramientas de manipulación remota. En tales casos, la operación de mantenimiento se puede descomponer en el transporte de los nuevos módulos al equipo averiado, el reemplazo de los módulos rotos por nuevos y luego el transporte de las piezas averiadas al espacio reservado para su posterior reparación o disposición. En este sentido, la transferencia es la operación más básica durante el mantenimiento remoto, lo cual también es cierto para el mantenimiento de equipos de pirometalurgia. Por lo tanto, este documento propone un marco de automatización de mantenimiento para equipos de pirometalurgia automatizados desde el punto de vista de la transferencia de módulos. Para el marco de automatización de mantenimiento, se definen funciones y eventos relacionados con el mantenimiento, y se integran con el marco de automatización de pirometalurg
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