Las redes inalámbricas de sensores y actores (WSAN) han surgido como un prometedor campo de investigación y se han aplicado en una amplia variedad de dominios de aplicación debido a su capacidad de monitorización del entorno, procesamiento de datos de eventos y toma de decisiones con el objetivo de realizar acciones apropiadas interactuando con el entorno. Los mecanismos de coordinación entre nodos y actores constituyen un reto de investigación crítico relacionado con la asignación óptima de sensores a un actor concreto. Aunque en la literatura actual se han presentado esfuerzos relacionados con el problema de la coordinación entre nodos y actores, existe un descuido significativo en relación con características críticas como las capacidades heterogéneas de los actores, así como la densidad heterogénea de la red. En este artículo, con el fin de abordar estas deficiencias, introducimos el término Capacidad de Servicio del Actor, que indica la capacidad de un actor para servir a un número determinado de nodos. También proponemos un novedoso algoritmo de coordinación nodo-actor, basado en la teselación de Voronoi, con el objetivo de garantizar que el número de nodos asignados a cada actor no exceda sus capacidades. Además, se propone un conjunto de técnicas de selección para su aplicación en el marco de coordinación. El análisis de evaluación correspondiente ofrece conclusiones útiles y pone de relieve la importancia y las ventajas del algoritmo propuesto.
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