Resumen

Dado que el sistema de navegación inercial no puede cumplir con los requisitos de precisión de la navegación global en el entorno geográfico especial de las regiones polares, este artículo presenta un sistema de navegación integrado de Sistema de Navegación Inercial de Montaje en Plataforma (SINS) / Sistema de Navegación Celestial (CNS) aéreo basado en el Marco de Referencia de Cuadrícula (GRF) y se lleva a cabo la simulación. El resultado de la simulación muestra que el sistema de navegación integrado SINS/CNS es superior al subsistema único en precisión y rendimiento, lo que no solo inhibe de manera efectiva el error causado por la deriva giroscópica, sino que también corrige los parámetros de navegación del sistema sin demora. Al comparar la simulación en las latitudes medias y bajas y en las regiones polares, la precisión del sistema de navegación integrado SINS/CNS es la misma en las latitudes medias y bajas y en las regiones polares.

• Materias:Modelo de tráfico Sistemas antifrágiles Sistemas multiagente Componentes complejos
• Subjects:Traffic model Anti-fragile systems Multiagent systems Complex components
• Palabras claves:Sistema de navegación inercial; Regiones polares; Sistema de navegación inercial de montaje en correa; Sistema de navegación celestial; Marco de referencia de cuadrícula; Simulación
• Keywords:Inertial navigation system; Polar Regions; Strapdown Inertial Navigation System; Celestial Navigation System; Grid Reference Frame; Simulation