Resumen

El enfoque de este estudio consiste en la investigación de los desafíos de la integración de sistemas industriales y la red 5G, donde se presenta un marco aplicable para lograr una integración estructurada y efectiva. Se describen aspectos como el flujo de aplicación operacional, herramientas asociadas y  metodologías de investigación aplicadas. Por medio de un caso de estudio para el control de robots móviles autónomos fue realizado el análisis de aplicabilidad del marco, con lo cual se sugiere la confiabilidad de la tecnología 5G para el control de gestión de flotas de robots móviles autónomos en escenarios industriales.

• Materias:Toma de decisiones - Modelos matemáticos Robots Procesos de manufactura Optimización matemática Internet
• Subjects:Decision-making - Mathematical models Robot Manufacturing processes Mathematical optimization Internet (Computer network)
• Palabras claves:5G, Industria 4.0, Integración de sistemas, Prototipos, Sistemas de fabricación, IIoT, Robots móviles autónomos
• Keywords: 5G, Industry 4.0, System integration, Prototypes, Manufacturing systems, IIoT, Autonomous mobile robots