Resumen

Los vehículos autónomos están equipados con múltiples sensores que permiten la percepción del entorno vial. Sin embargo, siempre existen desafíos en cuanto a la precisión de la medición, la dinámica de las condiciones de manejo en la carretera y la disponibilidad extendida de percepción. Las tecnologías de comunicación vehicular ya han sido ampliamente investigadas y se ha aprobado el estándar IEEE 802.11p. Por lo tanto, las comunicaciones podrían ayudar a extender la percepción de los vehículos autónomos si se utilizan mecanismos adecuados de transmisión de información. De hecho, este documento propone un diseño novedoso e innovador que permitirá a los vehículos ampliar su percepción intercambiando un menor número de paquetes de los necesarios y estimar la percepción real del entorno. En primer lugar, proponemos una capa MAC novedosa que sea compatible con el estándar IEEE 802.11p y que permita a los vehículos recuperar áreas de percepción adicionales del entorno a medida que recib

• Materias:Redes Inalámbricas Teléfonos inteligentes Sistema de seguimiento Distribución de claves Enfoque estocástico
• Subjects:Wireless Networks Smart phones Tracking system Key distribution Stochastic approach
• Palabras claves:Vehículos autónomos; Sensores; Percepción; Tecnologías de comunicación vehicular; Estándar IEEE 802.11p; Canal de comunicación
• Keywords:Autonomous vehicles; Sensors; Perception; Vehicular communication technologies; IEEE 802.11p standard; Communication channel