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El documento presenta un marco que puede ser utilizado para diseñar y optimizar un mecanismo de equilibrado para un robot industrial. El marco tiene la capacidad de optimizar tres conceptos diferentes: mecánico, neumático e hidroneumático. Varias disciplinas están incluidas en el marco, como análisis dinámicos y estáticos del rendimiento del robot. La optimización se realiza para cada concepto y los diseños óptimos obtenidos son todos mejores que el diseño de referencia. Esto significa que el marco puede ser utilizado como una herramienta tanto para optimizar el mecanismo de equilibrado como para apoyar la selección de conceptos.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
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