Resumen

En este documento, la cooperación entre empresas de humanos y robots juega un papel significativo en las fábricas, contribuyendo a una mayor productividad y eficiencia. Sin embargo, este desarrollo viola los procedimientos de seguridad establecidos cuando los espacios de trabajo están separados entre el robot y el ser humano. Estos cambios se han reflejado en las normas de seguridad robótica industrial durante los últimos 20 años. Hemos dirigido la expansión de un amplio campo de investigación, que se centra en evitar los efectos del contacto entre humanos y robots y minimizar los riesgos y consecuencias asociados. El documento describe un análisis de los sistemas de seguridad destacados proyectados e implementados en entornos robóticos de ingeniería que contribuyen a un trabajo seguro y colectivo entre humanos y robots. Además, la regulación actual ha introducido una revisión y nuevos conceptos. La discusión incluye enfoques multidisciplinarios como la estimación y evaluación de lesiones por colisión humano-robot, equipos mecánicos y software para minimizar los impactos humano-robot, sistemas de detección de impactos y estrategias de prevención de colisiones y minimización de su impacto para el enfoque propuesto de Seguridad Humana con Robots Móviles en la Industria 4.0 utilizando SDN y CPS con el modelo de aprendizaje automático GMM-GM.

• Materias:Inteligencia artificial Aplicación móvil Asistencia tecnológica a personas con discapacidad Tecnología en educación
• Subjects:Artificial intelligence Mobile application Technological assistance to people with disabilities Technology in education
• Palabras claves:Cooperación; Humano; Robot; Seguridad; Normas; Industrial
• Keywords:Cooperation; Human; Robot; Safety; Standards; Industrial