Resumen

En este trabajo se describe el desarrollo de un sistema de detección táctil en tiempo real casi distribuido con un número reducido de sensores basados en rejillas de Bragg de fibra y se informa de su uso con un método de reconstrucción basado en la evolución diferencial. El sistema de detección se compone de seis rejillas de Bragg de fibra encapsuladas en elastómero de silicona para formar un conjunto de sensores táctiles con unas dimensiones totales de 60 × 80 mm, dividido en ocho células de detección con unas dimensiones de 20 × 30 mm. Las fuerzas aplicadas en la posición central del conjunto de sensores dieron lugar a curvas de respuesta lineales para las rejillas, lo que puso de relieve sus respuestas acopladas y permitió la aplicación de la detección por compresión. El reducido número de sensores con respecto al número de células sensoras da lugar a un problema inverso indeterminado, resuelto con un algoritmo de detección compresiva con ayuda del método de evolución diferencial. El sistema es capaz de identificar y cuantificar hasta cuatro cargas diferentes en cuatro células distintas con errores relativos inferiores al 10,5 y una relación señal/ruido superior a 12 dB.

• Materias:Biotecnología Minería de datos Redes de sensores Sistema de sensores Tecnología de sensores
• Subjects:Biotechnology Data mining Sensor networks Sensor system Sensor technology
• Palabras claves:sistema, método de evolución diferencial, rejilla de fibra de bragg, rejillas de fibra de bragg, conjunto de sensores táctiles, problema inverso indeterminado, número, sensores, resultados de células, posición central
• Keywords:system, differential evolution method, fiber bragg grating, fiber bragg gratings, tactile sensor array, undetermined inverse problem, number, sensors, cells results, central position