El uso de vehículos aéreos no tripulados (UAVs) en comunicaciones de emergencia es una tecnología prometedora debido a su despliegue flexible, bajo costo y alta movilidad. Sin embargo, debido a la energía limitada de la batería a bordo, la duración del servicio del UAV está muy limitada. En este artículo, estudiamos una red de emergencia UAV energéticamente eficiente en desarrollo, donde un UAV funciona como una estación base aérea para servir a un grupo de usuarios con diferentes restricciones estadísticas de calidad de servicio (QoS) en el enlace descendente. En particular, la eficiencia energética del UAV se define como la capacidad efectiva total de los usuarios en el enlace descendente dividida por el consumo de energía del UAV, que incluye la energía consumida por la comunicación y la energía consumida por el vuelo estacionario. Luego, formulamos un problema de optimización para maximizar la eficiencia energética del UAV mediante la optimización conjunta de la altitud del UAV, la potencia de transmisión en el enlace descendente y la
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