Investigamos la rigidez de contacto normal en un contacto de una esfera rugosa con un semiespacio elástico utilizando cálculos de elementos de contorno en 3D. Para fuerzas normales pequeñas, se encuentra que la rigidez se comporta de acuerdo con la ley de Pohrt/Popov para superficies autoafines nominalmente planas, mientras que para fuerzas normales más altas, hay una transición a un comportamiento hertziano. Se deriva un nuevo modelo analítico que describe el comportamiento del contacto en cualquier fuerza.
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