En este artículo se propone una estrategia de control de desacoplamiento estructural de la suspensión de medio coche para desacoplar completamente el sistema en suspensiones independientes delantera y trasera de cuarto de coche. En primer lugar, se revela el mecanismo de acoplamiento de la suspensión del semicoche y se formula con la fuerza de amortiguación acoplada (CDF) en una función lineal. Además, se propone una nueva estructura de suspensión del cuarto de coche controlable basada en amortiguadores dobles para realizar el control independiente de los movimientos de cabeceo y vertical del medio coche, en la que se sugiere instalar un nuevo amortiguador controlable añadido entre el brazo de control inferior y la barra de conexión en la estructura de suspensión convencional del cuarto de coche. El amortiguador sugerido regula constantemente la postura del movimiento de cabeceo del semicoche en una condición de funcionamiento suave y estable, logrando mientras tanto el esperado control completamente desacoplado de la estructura de la suspensión del semicoche, compensando la FCD evolucionada.
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