Resumen

Los rumiantes viven en diversas partes de la tierra. Las pezuñas hendidas similares ayudan a los rumiantes a adaptarse a los distintos terrenos durante la locomoción. Este artículo analiza la adaptabilidad general al terreno de las patas de los rumiantes utilizando la cinemática del modelo de mecanismo equivalente basado en la teoría de los tornillos. Las pezuñas hendidas podrían ajustar la actitud cambiando las posiciones relativas entre dos dígitos en la fase de balanceo. Esta función ayuda a elegir una mejor orientación para el aterrizaje. "Agarrar" o "sostener" una roca u otro objeto en el suelo proporciona pasivamente una fuerza de adherencia adicional en la fase de apoyo. Los rumiantes podrían ajustar la posición de la articulación metacarpofalángica o metatarsofalángica (MTP o MCP) sin movimiento relativo entre la punta de los pies y el suelo, lo que garantiza la adherencia y la destreza en la fase de apoyo. Estas funciones se derivan de un ejemplo de pies de gamuza y de varios supuestos, que se cree que demuestran el fundamento de la adaptación de los rumiantes y garantizan un movimiento estable y continuo.

• Materias:Materiales biomédicos Ingeniería biomédica Biomecánica Cinemática Articulación ósea
• Subjects:Biomedical materials Biomedical engineering Biomechanics Kinematics Bone joint
• Palabras claves:fase de postura, parte de tierra, entorno de suelo diferente, adaptación del rumiante, pezuña hendida similar, rumiante, base de la adaptación, puntas de los pies, mejor orientación del aterrizaje, pies del rumiante
• Keywords:stance phase, part of land, different ground environment, adaptation of ruminant, similar cloven hoof, ruminant, foundation of adaptation, tips of feet, better landing orientation, feet of ruminant