En la actualidad, la aplicación de un enjambre de UAV está cada vez más extendida en el campo militar, y se presta más atención a la seguridad en la asignación de recursos de misión. Sin embargo, el reenvío de nodos de relé en el proceso de transmisión inalámbrica conlleva mayores riesgos de fuga de datos, y la potencia de cálculo y la energía del consumo de los UAV son limitadas, por lo que se requiere una solución más ligera. Este documento propone un mecanismo para la asignación segura de recursos de misión de enjambre de UAV basado en etiquetas aleatorias. Cada tarea tiene una etiqueta aleatoria para resolver el problema de seguridad de la base de datos y la seguridad de la transmisión inalámbrica en el proceso de asignación de tareas de UAV. Además, se ilustra un esquema de cifrado de flujo ligero para garantizar la seguridad de la base de datos de UAV. Se utilizan la función hash irreversible SHA-256 y la función hash de estructura de espuma ligera SPONGENT-128 para generar etiqu
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