Resumen

Una de las principales ventajas del funcionamiento de los enjambres no tripulados es su cooperacin autnoma. Cuando se interrumpe la comunicacin o se pierde el modo de control centralizado, la operacin cooperativa puede seguir llevndose a cabo de forma ordenada. Este trabajo propone un mecanismo de evolucin cooperativa en el marco de un juego de bienes pblicos multijugador para resolver el problema de la colaboracin autnoma de enjambres no tripulados en caso de fallo del control centralizado. Comienza con el anlisis de los requisitos de la cooperacin autnoma en un enjambre no tripulado y, a continuacin, se establece el modelo de juego evolutivo de bienes pblicos multijugador basado en la dinmica impulsada por la aspiracin. Sobre esta base, se construye la funcin de abundancia media mediante derivacin terica y, adems, se simula la influencia del coste, el factor de multiplicacin y el nivel de aspiracin en la abundancia media. Finalmente, el mecanismo evolutivo de ajuste de parmetros en la cooperacin de enjambres se revela a travs de un estudio de caso, y se sugieren propuestas deliberadas para proporcionar una exploracin significativa en el control real de la cooperacin de enjambres no tripulados.

• Materias:Algebra Algoritmos (Matemáticas) Ingeniería Lógica matemática Matemáticas
• Subjects:Algebra Agorithms (Math) Engineering Mathematical logic mathematics
• Palabras claves:ventajas; enjambre no tripulado; cooperación autónoma; control centralizado; mecanismo evolutivo; bienes públicos multijugador.
• Keywords:advantages; unmanned swarm; autonomous cooperation; centralized control; evolutionary mechanism; multiplayer public goods.