Resumen

La manipulación de rotación-tracción (RT) es un procedimiento de fisioterapia comúnmente utilizado en la MTC (medicina tradicional china) para la espondilosis cervical. Este procedimiento separa temporalmente las vértebras cervicales C3 y C4 entre sí cuando el médico aplica una acción brusca mientras el cuello es girado voluntariamente por el paciente a una posición específica según las instrucciones del médico, donde las vértebras cervicales se tuercen y se bloquean. Sin embargo, se produce un alto índice de lesiones cervicales debido a la inexperiencia de los médicos internos que carecen de la formación suficiente. Por lo tanto, desarrollamos un mecanismo de columna cervical que imita los comportamientos dinámicos del cuello humano durante la manipulación de la RT. En primer lugar, se realizaron experimentos in vivo e in vitro para adquirir las curvas de características biomecánicas del cuello humano durante la manipulación de la RT. En segundo lugar, se diseñó un sistema masa-muelle-amortiguador con un embrague electromagnético para emular toda la respuesta dinámica del cuello humano. En este sistema, se diseña un muelle rectilíneo y no lineal para capturar la viscoelasticidad de los tejidos blandos, y se utiliza un embrague electromagnético para simular el desenganche repentino de las vértebras cervicales. Los resultados de las pruebas demuestran que el mecanismo puede mostrar el comportamiento deseado cuando se aplica la manipulación RT de la misma manera que en los seres humanos.

• Materias:Ingeniería biomédica Biomecánica Robots Antropometría
• Subjects:Biomedical engineering Biomechanics Robot Anthropometry
• Palabras claves:cuello humano, vértebra cervical, manipulación rt, embrague electromagnético, mecanismo de la columna cervical, respuesta dinámica completa, procedimientos de fisioterapia, médico interno sin experiencia, medicina tradicional china, curva de características biomecánicas
• Keywords:human neck, cervical vertebra, rt manipulation, electromagnetic clutch, cervical spine mechanism, entire dynamic response, physical therapy procedures, inexperienced physician intern, traditional chinese medicine, biomechanical features curve